智(zhi)(zhi)能(neng)倉儲(chu)的自(zi)動(dong)化設備(bei)是什么？指在不直(zhi)接人工干預的情況下(xia)，能(neng)自(zi)動(dong)地存儲(chu)和取出物(wu)料的系統。具體有哪(na)些(xie)常用智(zhi)(zhi)能(neng)設備(bei)呢(ni)？

1、AGV小車

智能(neng)AGV叉車(che)將條形(xing)碼技術、無線局域網技術和(he)數據采集技術結合起(qi)來(lai)，在叉車(che)上(shang)配備無線車(che)載終(zhong)端，將企業管理系(xi)統(tong)延(yan)伸到操作(zuo)人(ren)員(yuan)的手上(shang)或叉車(che)上(shang)，使(shi)倉庫的搬運工作(zuo)更(geng)加(jia)輕松。

用(yong)AGV來取代人(ren)員搬運,將人(ren)從(cong)搬運作(zuo)業(ye)中解脫出(chu)來。AGV小車(che)將貨物輸送(song)到(dao)指定的(de)(de)上(shang)料(liao)機或下料(liao)機上(shang)面，實現(xian)從(cong)物料(liao)入倉到(dao)產線再(zai)到(dao)成品入倉出(chu)貨的(de)(de)物流(liu)運輸智能(neng)化和(he)無人(ren)化。它具有定位精度高(gao)(gao)、實用(yong)性(xing)強(qiang)和(he)輸送(song)方式靈(ling)活等(deng)特點，定位精度高(gao)(gao)達±5mm，無需(xu)(xu)任何施(shi)工和(he)外(wai)設裝置，可(ke)(ke)以(yi)智能(neng)應對車(che)間(jian)的(de)(de)不同高(gao)(gao)度進出(chu)料(liao)需(xu)(xu)求。它具有無需(xu)(xu)培訓即可(ke)(ke)輕(qing)松操(cao)作(zuo)的(de)(de)特點，針對性(xing)開(kai)放部分(fen)端口(kou)和(he)支持三(san)方命令方便集成開(kai)發。

2、自動化立體倉庫（AS/RS）

自動化(hua)(hua)倉(cang)庫(AS/RS)是目前所有的倉(cang)儲設備當中，自動化(hua)(hua)集(ji)成(cheng)度(du)非常高(gao)的倉(cang)儲系(xi)統，它由(you)高(gao)層貨架、托盤(pan)(集(ji)裝(zhuang)箱)、巷(xiang)道堆垛(duo)機(ji)(ji)、輸(shu)送機(ji)(ji)系(xi)統和WCS/WMS系(xi)統組成(cheng)，可為企業提供(gong)從(cong)倉(cang)儲、自動化(hua)(hua)運(yun)輸(shu)、自動化(hua)(hua)生產到成(cheng)品配送的完整物流自動化(hua)(hua)解決方(fang)案。

智能(neng)倉儲系(xi)(xi)統(tong)(tong)是(shi)由立體貨架、有軌巷(xiang)道堆垛(duo)機(ji)、出入庫輸送(song)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、信息識別系(xi)(xi)統(tong)(tong)、自(zi)動控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)、計(ji)算(suan)機(ji)監控系(xi)(xi)統(tong)(tong)、計(ji)算(suan)機(ji)管理系(xi)(xi)統(tong)(tong)以及其(qi)他輔(fu)助設(she)備組(zu)成(cheng)的(de)智能(neng)化系(xi)(xi)統(tong)(tong)。系(xi)(xi)統(tong)(tong)采用集成(cheng)化物流(liu)理念設(she)計(ji)，通過先進(jin)的(de)控制、總線、通訊和信息技術應用，協調各(ge)類設(she)備動作實現(xian)自(zi)動出入庫作業。

3、多層穿梭車

目(mu)前(qian)，多層(ceng)穿梭(suo)車的(de)技術(shu)已(yi)經非常(chang)成熟(shu)，并且在分揀作(zuo)(zuo)業(ye)中具有重(zhong)要意義。作(zuo)(zuo)為倉儲中難(nan)的(de)環(huan)節，多層(ceng)穿梭(suo)車的(de)出現很好地幫助企業(ye)解決了這(zhe)個問題。

穿梭車是在(zai)物流系(xi)統中(zhong)(zhong)用于執行往(wang)復(fu)運輸(shu)任務(wu)的(de)小(xiao)車，通(tong)過在(zai)倉(cang)儲貨架(jia)系(xi)統中(zhong)(zhong)的(de)導(dao)軌(gui)上往(wang)復(fu)運動來完成托盤貨物或(huo)者料箱貨物的(de)運輸(shu)。

穿梭(suo)車(che)(che)(che)不同于(yu)(yu)提升機(ji)（垂直運(yun)輸(shu)(shu)）、AGV小(xiao)車(che)(che)(che)（自動導引、無(wu)軌）和(he)堆垛(duo)機(ji)（托盤(pan)AS/RS和(he)箱型微載、立體(ti)運(yun)輸(shu)(shu)）。由于(yu)(yu)其靈活性，穿梭(suo)車(che)(che)(che)系統(tong)被(bei)廣泛應用(yong)于(yu)(yu)物流配送倉庫(ku)和(he)企業生產倉庫(ku)當(dang)中。穿梭(suo)車(che)(che)(che)系統(tong)根據貨物輸(shu)(shu)送單(dan)元的(de)類型可分為托盤(pan)式穿梭(suo)車(che)(che)(che)和(he)料箱式穿梭(suo)車(che)(che)(che)，根據功能(neng)上(shang)的(de)不同可分為兩向穿梭(suo)車(che)(che)(che)、子(zi)母穿梭(suo)車(che)(che)(che)以及四向穿梭(suo)車(che)(che)(che)。

穿(chuan)梭車系統在裝載和(he)存儲形(xing)式上，也有單工(gong)位(wei)單深(shen)度(du)(du)、單工(gong)位(wei)雙(shuang)深(shen)度(du)(du)、單工(gong)位(wei)多深(shen)度(du)(du)、雙(shuang)工(gong)位(wei)多深(shen)度(du)(du)、多工(gong)位(wei)等多種(zhong)變化。目前市面上應用廣泛(fan)的單工(gong)位(wei)單深(shen)度(du)(du)和(he)單工(gong)位(wei)雙(shuang)深(shen)度(du)(du)兩種(zhong)形(xing)式。

穿(chuan)梭車系(xi)統解決了(le)(le)兩大問(wen)(wen)題：一(yi)是密(mi)集(ji)存(cun)儲(chu)的問(wen)(wen)題；二個是快速存(cun)取的問(wen)(wen)題。它是物流裝備技術的重(zhong)大創新。穿(chuan)梭車系(xi)統的出現(xian)改變了(le)(le)自動(dong)化(hua)立(li)體參控股(gu)AS/RS系(xi)統長期(qi)壟斷(duan)市(shi)場(chang)的格局，使得密(mi)集(ji)自動(dong)化(hua)存(cun)取有了(le)(le)更(geng)多(duo)的選(xuan)擇。

4、智能拆垛機械手

拆垛(duo)作(zuo)業(ye)是將轉運托盤上碼放(fang)的(de)貨(huo)物一箱(xiang)箱(xiang)搬運 到(dao)傳送帶上。企業(ye)收到(dao)的(de)同一托盤上的(de)貨(huo)物箱(xiang)型(xing)(xing)大(da)小(xiao)不一，且碼垛(duo)無固定規則(ze)，傳統機器人(ren)手臂(bei)(bei)難以操(cao)作(zuo)。智能拆垛(duo)機械手借(jie)助3D視覺和(he)深(shen)度學習算法，實(shi)現(xian)機器人(ren)手臂(bei)(bei)作(zuo)業(ye)的(de)自我(wo)訓(xun)練、自我(wo)校正，無須箱(xiang)形和(he)垛(duo)形的(de)數據庫維(wei)護。機器人(ren)通(tong)過3D深(shen)度攝(she)像頭識別(bie)頂(ding)層(ceng)貨(huo)物輪廓,當拾起(qi)一個(ge)(ge)箱(xiang)子(zi)，它就建(jian)立-一個(ge)(ge)關于的(de)外形箱(xiang)子(zi)模型(xing)(xing)，并基(ji)于這個(ge)(ge)模型(xing)(xing)加快對下(xia)一個(ge)(ge)箱(xiang)子(zi)的(de)識別(bie)。

5、自動輸送設備

（1）滾筒(tong)式(shi)(shi)輸(shu)送機分(fen)為(wei)動力(li)(li)式(shi)(shi)和無動力(li)(li)式(shi)(shi)。無動力(li)(li)式(shi)(shi)呈(cheng)一定坡度(du)，使(shi)貨物(wu)靠自身重(zhong)力(li)(li)從高端移動到低端;動力(li)(li)式(shi)(shi)由一系列(lie)排列(lie)整(zheng)齊(qi)的具有- -定間隔的輥(gun)子組成，驅動裝置將動力(li)(li)傳(chuan)給(gei)滾筒(tong)，使(shi)其旋轉，通過(guo)滾筒(tong)表(biao)面(mian)與輸(shu)送物(wu)品表(biao)面(mian)間的摩擦(ca)力(li)(li)輸(shu)送物(wu)品。

（2）鏈條(tiao)式輸(shu)送(song)機(ji)是以(yi)鏈條(tiao)作為牽引和承載體(ti)輸(shu)送(song)物(wu)料。鏈條(tiao)輸(shu)送(song)機(ji)的輸(shu)送(song)能力大(da)，主(zhu)要(yao)輸(shu)送(song)托盤、大(da)型周轉箱等。輸(shu)送(song)鏈條(tiao)結構形式多(duo)樣，并(bing)且有多(duo)種附件，易于實(shi)現積放(fang)輸(shu)送(song),可用作裝配生產(chan)線或作為物(wu)料的儲存(cun)輸(shu)送(song)。

6、AR設備

揀貨(huo)員根據貨(huo)架(jia)上(shang)的指示(shi)(shi)燈或者(zhe)手(shou)持RF以及(ji)可穿戴設(she)備(bei)中的提示(shi)(shi)，揀取(qu)貨(huo)架(jia)中的貨(huo)物。雖然作(zuo)業(ye)準(zhun)確率(lv)提高(gao)，但是要求揀貨(huo)員熟悉掌(zhang)握庫房的布(bu)局。通(tong)過(guo)虛(xu)擬AR技術將真實世(shi)界(jie)和虛(xu)擬世(shi)界(jie)的信息進行“無(wu)縫”集成，通(tong)過(guo)AR眼鏡自動識別庫房環(huan)境，定位待揀貨(huo)物位置，并自動規劃揀選(xuan)路徑，建立線路導航，作(zuo)業(ye)人員能以快、短的時間到達目標揀選(xuan)貨(huo)位，通(tong)過(guo)AR眼鏡自動掃描貨(huo)物條(tiao)碼，作(zuo)業(ye)人員能準(zhun)確獲取(qu)商品，解放雙手(shou)，大幅提高(gao)揀選(xuan)作(zuo)業(ye)效率(lv)。

7、智能物流系統

無論使用什(shen)么智能(neng)設備，都需(xu)要智能(neng)物(wu)流(liu)(liu)系統來(lai)進(jin)行管控，智能(neng)物(wu)流(liu)(liu)系統負責對智能(neng)物(wu)流(liu)(liu)設備之(zhi)間和智能(neng)物(wu)流(liu)(liu)設備和生產設備之(zhi)間進(jin)行銜接(jie)，起到了承上啟下的(de)作用。它以物(wu)聯(lian)網技術為基礎，按約(yue)定(ding)的(de)協議，將被處理對象與(yu)互聯(lian)網相連接(jie)。