貼片機(ji)實際上(shang)是一種精密(mi)的工業機(ji)器(qi)人,是機(ji)-電(dian)-光以及(ji)計(ji)算機(ji)控制(zhi)技術(shu)的綜(zong)合體。它(ta)通過吸(xi)取-位移(yi)-定位-放置(zhi)(zhi)等功能,在不損傷(shang)元(yuan)件和(he)印制(zhi)電(dian)路板的情況下(xia),實現了將SMC/SMD元(yuan)件快速(su)而準(zhun)確(que)地(di)貼裝到(dao)PCB板所指(zhi)定的焊盤位置(zhi)(zhi)上(shang)。
元(yuan)件(jian)的對(dui)(dui)(dui)中(zhong)有機(ji)(ji)械對(dui)(dui)(dui)中(zhong)、激光(guang)對(dui)(dui)(dui)中(zhong)、視覺對(dui)(dui)(dui)中(zhong)3種(zhong)方式。貼片機(ji)(ji)由(you)機(ji)(ji)架、x-y運動(dong)機(ji)(ji)構(滾珠(zhu)絲桿(gan)(gan)、直(zhi)(zhi)線導軌、驅(qu)動(dong)電機(ji)(ji))、貼裝頭、元(yuan)器件(jian)供料器、PCB承(cheng)載機(ji)(ji)構、器件(jian)對(dui)(dui)(dui)中(zhong)檢(jian)測裝置、計算機(ji)(ji)控制系統組(zu)成(cheng),整(zheng)機(ji)(ji)的運動(dong)主要(yao)由(you)x-y運動(dong)機(ji)(ji)構來(lai)實現(xian),通過滾珠(zhu)絲桿(gan)(gan)傳遞動(dong)力(li)、由(you)滾動(dong)直(zhi)(zhi)線導軌運動(dong)副實現(xian)定向的運動(dong),這樣的傳動(dong)形式不(bu)僅其自身的運動(dong)阻力(li)小、結構緊(jin)湊,而且較高的運動(dong)精度(du)有力(li)地保(bao)證了(le)各元(yuan)件(jian)的貼裝位置精度(du)。
貼(tie)片機(ji)(ji)(ji)在重要部件(jian)如貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)主軸(zhou)、動/靜鏡頭(tou)、吸(xi)(xi)嘴座、送(song)料(liao)器(qi)(qi)上(shang)進(jin)(jin)行了(le)Mark標識(shi)。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)視覺能自動求出這(zhe)些Mark中(zhong)(zhong)心系(xi)(xi)(xi)統(tong)坐標,建(jian)立貼(tie)片機(ji)(ji)(ji)系(xi)(xi)(xi)統(tong)坐標系(xi)(xi)(xi)和PCB、貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)元(yuan)(yuan)件(jian)坐標系(xi)(xi)(xi)之(zhi)間的(de)(de)轉(zhuan)換關系(xi)(xi)(xi),計算得出貼(tie)片機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)運動坐標;貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭(tou)根據導入的(de)(de)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)(de)封裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)類型、元(yuan)(yuan)件(jian)編號等參(can)數到相應的(de)(de)位置(zhi)抓取吸(xi)(xi)嘴、吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)件(jian);靜鏡頭(tou)依照視覺處(chu)理程(cheng)序(xu)對(dui)吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)件(jian)進(jin)(jin)行檢測、識(shi)別與對(dui)中(zhong)(zhong);對(dui)中(zhong)(zhong)完成后貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭(tou)將(jiang)元(yuan)(yuan)件(jian)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)到PCB上(shang)預定的(de)(de)位置(zhi)。這(zhe)一系(xi)(xi)(xi)列元(yuan)(yuan)件(jian)識(shi)別、對(dui)中(zhong)(zhong)、檢測和貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)動作都是工控(kong)機(ji)(ji)(ji)根據相應指令獲取相關的(de)(de)數據后指令控(kong)制系(xi)(xi)(xi)統(tong)自動完成。
貼片機是用來實現高速、高精度地貼放元器件的設備,是整個SMT生產中關鍵、復雜的設備。貼片機是SMT的生產中要用到貼片設備。貼片機就是把貼片元件準確的擺放在相應的位置,然后用事先涂抹的紅膠和錫膏粘合住,然后過常州回流焊接爐,就可以把貼片元件固定(ding)在PCB板上了。
安全(quan)地操作(zuo)貼(tie)片機應遵循以(yi)下的基本安全(quan)規則和流程:
1、機器操作(zuo)(zuo)者應(ying)接受正確方法下的操作(zuo)(zuo)培(pei)訓。
2、檢(jian)查(cha)機器(qi)(qi),更換零件或修理及(ji)內部調整(zheng)時應關(guan)電(dian)(dian)源(對機器(qi)(qi)的檢(jian)修都必須要在按(an)下(xia)(xia)緊急按(an)鈕(niu)或斷(duan)電(dian)(dian)源情況下(xia)(xia)進行。
3、確使“讀坐標”和進行調整機器時YPU(編程部(bu)件)在你(ni)手中以隨(sui)時停機動作。
4、確使“聯鎖”安全(quan)設備保持有效(xiao)以隨時停(ting)止機(ji)(ji)器(qi),機(ji)(ji)器(qi)上的安全(quan)檢測等都不可以跳(tiao)過(guo)、短接,否則(ze)極易出(chu)現人身或(huo)機(ji)(ji)器(qi)安全(quan)事故(gu)。
5、生產時(shi)只(zhi)允許一(yi)(yi)名操作員操作一(yi)(yi)臺(tai)機器。
6、操作期間,確使身(shen)體(ti)各部(bu)分(fen)如手和頭等在機器移動范圍之外。
7、機器必須有正確接(jie)地〈真正接(jie)地,而不是接(jie)零線〉。
8、不要在有燃氣體或(huo)極(ji)臟(zang)的環境(jing)中使(shi)用機器。