智能(neng)倉(cang)儲(chu)的(de)自動化設備(bei)是什么？指在不(bu)直(zhi)接人工干預的(de)情況下，能(neng)自動地存儲(chu)和取出(chu)物(wu)料的(de)系統。具(ju)體(ti)有哪(na)些常用智能(neng)設備(bei)呢？

1、AGV小車

智(zhi)能AGV叉車(che)將條(tiao)形碼技術(shu)、無線局(ju)域網技術(shu)和數(shu)據(ju)采集技術(shu)結合(he)起來，在叉車(che)上配備無線車(che)載終端，將企業管理系統延伸到操作人員的(de)(de)手上或叉車(che)上，使倉(cang)庫(ku)的(de)(de)搬(ban)運工(gong)作更(geng)加輕松(song)。

用AGV來取代人員(yuan)搬運(yun),將(jiang)人從搬運(yun)作(zuo)(zuo)業中解(jie)脫出來。AGV小車將(jiang)貨物輸(shu)送到(dao)指定(ding)的上料機或下(xia)料機上面(mian)，實(shi)現從物料入倉到(dao)產線再到(dao)成(cheng)(cheng)品入倉出貨的物流運(yun)輸(shu)智能化和無(wu)人化。它具(ju)有(you)定(ding)位精度(du)高、實(shi)用性(xing)強和輸(shu)送方式靈活等特點，定(ding)位精度(du)高達±5mm，無(wu)需(xu)任何(he)施工(gong)和外設裝置，可以智能應(ying)對車間的不同(tong)高度(du)進出料需(xu)求。它具(ju)有(you)無(wu)需(xu)培訓即(ji)可輕(qing)松操作(zuo)(zuo)的特點，針對性(xing)開放部(bu)分端口和支(zhi)持三方命令方便集成(cheng)(cheng)開發。

2、自動化立體倉庫（AS/RS）

自動(dong)(dong)化(hua)倉(cang)(cang)庫(AS/RS)是(shi)目(mu)前(qian)所有(you)的倉(cang)(cang)儲設備當中(zhong)，自動(dong)(dong)化(hua)集(ji)成(cheng)(cheng)度(du)非常高的倉(cang)(cang)儲系(xi)統，它由高層(ceng)貨(huo)架、托盤(集(ji)裝箱)、巷(xiang)道(dao)堆垛機(ji)(ji)、輸送機(ji)(ji)系(xi)統和WCS/WMS系(xi)統組成(cheng)(cheng)，可為企業提供從倉(cang)(cang)儲、自動(dong)(dong)化(hua)運輸、自動(dong)(dong)化(hua)生產到成(cheng)(cheng)品配送的完整(zheng)物流自動(dong)(dong)化(hua)解決(jue)方(fang)案。

智能(neng)倉儲系(xi)(xi)統(tong)(tong)是由(you)立(li)體貨架(jia)、有軌巷道堆(dui)垛機(ji)、出入庫輸送系(xi)(xi)統(tong)(tong)、信息識別(bie)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、自動(dong)控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong)、計算(suan)(suan)機(ji)監(jian)控(kong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、計算(suan)(suan)機(ji)管理系(xi)(xi)統(tong)(tong)以及其(qi)他輔助設備(bei)組成的(de)(de)智能(neng)化(hua)系(xi)(xi)統(tong)(tong)。系(xi)(xi)統(tong)(tong)采用集成化(hua)物(wu)流理念設計，通過(guo)先(xian)進的(de)(de)控(kong)制、總線、通訊和信息技(ji)術應用，協調(diao)各類設備(bei)動(dong)作實(shi)現自動(dong)出入庫作業。

3、多層穿梭車

目(mu)前，多(duo)層穿梭車的技術已經非常成熟，并且在分揀作業(ye)中(zhong)具有重要意(yi)義。作為倉儲中(zhong)難的環節，多(duo)層穿梭車的出現很好地幫助(zhu)企(qi)業(ye)解決了這個問題(ti)。

穿梭車(che)是在物(wu)流系統中(zhong)用(yong)于執(zhi)行往復(fu)運輸任務的小(xiao)車(che)，通過(guo)在倉儲貨(huo)架系統中(zhong)的導(dao)軌上往復(fu)運動來完成(cheng)托盤(pan)貨(huo)物(wu)或者料箱(xiang)貨(huo)物(wu)的運輸。

穿梭(suo)車(che)不(bu)同(tong)于提升(sheng)機（垂直運輸）、AGV小車(che)（自動導(dao)引(yin)、無軌）和(he)堆(dui)垛機（托盤AS/RS和(he)箱型微載、立體運輸）。由于其靈(ling)活性(xing)，穿梭(suo)車(che)系統被廣泛應用于物(wu)流配送(song)倉庫(ku)和(he)企業生產倉庫(ku)當中。穿梭(suo)車(che)系統根據貨物(wu)輸送(song)單元的(de)類(lei)型可分(fen)為(wei)托盤式穿梭(suo)車(che)和(he)料箱式穿梭(suo)車(che)，根據功能上的(de)不(bu)同(tong)可分(fen)為(wei)兩向穿梭(suo)車(che)、子母穿梭(suo)車(che)以及四向穿梭(suo)車(che)。

穿梭車系(xi)統在裝(zhuang)載和存儲(chu)形式(shi)上，也有單(dan)(dan)(dan)工(gong)(gong)位(wei)單(dan)(dan)(dan)深度(du)、單(dan)(dan)(dan)工(gong)(gong)位(wei)雙深度(du)、單(dan)(dan)(dan)工(gong)(gong)位(wei)多(duo)(duo)深度(du)、雙工(gong)(gong)位(wei)多(duo)(duo)深度(du)、多(duo)(duo)工(gong)(gong)位(wei)等多(duo)(duo)種變化。目前市面上應用廣泛的(de)單(dan)(dan)(dan)工(gong)(gong)位(wei)單(dan)(dan)(dan)深度(du)和單(dan)(dan)(dan)工(gong)(gong)位(wei)雙深度(du)兩(liang)種形式(shi)。

穿梭(suo)車(che)系(xi)統解(jie)決了(le)兩(liang)大(da)問(wen)題：一是密集存儲(chu)的(de)(de)問(wen)題；二個(ge)是快速存取(qu)(qu)的(de)(de)問(wen)題。它是物流裝備技術(shu)的(de)(de)重大(da)創(chuang)新。穿梭(suo)車(che)系(xi)統的(de)(de)出(chu)現(xian)改變了(le)自動化立體參控股(gu)AS/RS系(xi)統長期壟(long)斷市(shi)場的(de)(de)格局，使得密集自動化存取(qu)(qu)有(you)了(le)更多的(de)(de)選擇。

4、智能拆垛機械手

拆垛(duo)(duo)作業(ye)是(shi)將(jiang)轉運托盤(pan)上(shang)碼(ma)放的(de)(de)貨物(wu)一(yi)(yi)(yi)(yi)箱(xiang)箱(xiang)搬運 到傳送帶上(shang)。企業(ye)收到的(de)(de)同一(yi)(yi)(yi)(yi)托盤(pan)上(shang)的(de)(de)貨物(wu)箱(xiang)型大(da)小不(bu)一(yi)(yi)(yi)(yi)，且碼(ma)垛(duo)(duo)無固定規則，傳統機器人(ren)手臂難以(yi)操作。智(zhi)能拆垛(duo)(duo)機械手借助3D視覺和深度學習算(suan)法，實(shi)現機器人(ren)手臂作業(ye)的(de)(de)自我(wo)訓練、自我(wo)校正(zheng)，無須(xu)箱(xiang)形和垛(duo)(duo)形的(de)(de)數據庫(ku)維護。機器人(ren)通過3D深度攝像頭(tou)識別頂層貨物(wu)輪廓,當拾(shi)起(qi)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)箱(xiang)子(zi)，它(ta)就(jiu)建立(li)-一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)關于(yu)的(de)(de)外(wai)形箱(xiang)子(zi)模型，并基(ji)于(yu)這個(ge)(ge)模型加(jia)快對下一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)箱(xiang)子(zi)的(de)(de)識別。

5、自動輸送設備

（1）滾筒式(shi)(shi)輸(shu)送機分為動(dong)力(li)式(shi)(shi)和(he)無動(dong)力(li)式(shi)(shi)。無動(dong)力(li)式(shi)(shi)呈一定坡度，使貨(huo)物(wu)靠(kao)自身(shen)重力(li)從高(gao)端(duan)移動(dong)到低(di)端(duan);動(dong)力(li)式(shi)(shi)由一系列(lie)排列(lie)整齊的(de)具有(you)- -定間隔的(de)輥子組成，驅(qu)動(dong)裝置將動(dong)力(li)傳給滾筒，使其旋轉，通(tong)過滾筒表(biao)面與輸(shu)送物(wu)品表(biao)面間的(de)摩擦(ca)力(li)輸(shu)送物(wu)品。

（2）鏈(lian)(lian)(lian)條(tiao)式輸(shu)送機是以鏈(lian)(lian)(lian)條(tiao)作為(wei)牽引和承載體輸(shu)送物料。鏈(lian)(lian)(lian)條(tiao)輸(shu)送機的(de)輸(shu)送能力(li)大，主要輸(shu)送托(tuo)盤、大型周轉箱等。輸(shu)送鏈(lian)(lian)(lian)條(tiao)結(jie)構(gou)形式多樣，并且有多種附件，易于實(shi)現積放(fang)輸(shu)送,可用作裝配生產線或(huo)作為(wei)物料的(de)儲存輸(shu)送。

6、AR設備

揀(jian)(jian)貨(huo)員根據貨(huo)架(jia)上的指示(shi)燈或者手持RF以(yi)及可(ke)穿戴設備中(zhong)(zhong)的提(ti)示(shi)，揀(jian)(jian)取(qu)(qu)貨(huo)架(jia)中(zhong)(zhong)的貨(huo)物。雖然作(zuo)業(ye)準確率提(ti)高，但是要求揀(jian)(jian)貨(huo)員熟(shu)悉掌(zhang)握庫(ku)房(fang)的布局。通過虛擬AR技術將真實世界和虛擬世界的信息(xi)進行(xing)“無(wu)縫”集(ji)成，通過AR眼鏡(jing)自動(dong)(dong)識(shi)別庫(ku)房(fang)環境(jing)，定(ding)位(wei)(wei)待揀(jian)(jian)貨(huo)物位(wei)(wei)置，并(bing)自動(dong)(dong)規劃揀(jian)(jian)選(xuan)路徑，建(jian)立線路導(dao)航，作(zuo)業(ye)人(ren)(ren)員能以(yi)快、短的時間(jian)到達目標(biao)揀(jian)(jian)選(xuan)貨(huo)位(wei)(wei)，通過AR眼鏡(jing)自動(dong)(dong)掃(sao)描貨(huo)物條碼，作(zuo)業(ye)人(ren)(ren)員能準確獲取(qu)(qu)商品(pin)，解(jie)放雙手，大幅提(ti)高揀(jian)(jian)選(xuan)作(zuo)業(ye)效率。

7、智能物流系統

無論使用(yong)(yong)什么智(zhi)(zhi)能設(she)備(bei)，都(dou)需要智(zhi)(zhi)能物流(liu)系統(tong)來進(jin)行(xing)管控，智(zhi)(zhi)能物流(liu)系統(tong)負責對智(zhi)(zhi)能物流(liu)設(she)備(bei)之(zhi)間和(he)智(zhi)(zhi)能物流(liu)設(she)備(bei)和(he)生產設(she)備(bei)之(zhi)間進(jin)行(xing)銜(xian)接，起到了(le)承上啟下的(de)作(zuo)用(yong)(yong)。它以物聯網(wang)技術為基礎，按約定的(de)協議，將被(bei)處理對象與互聯網(wang)相連接。