貼片機(ji)實際上是(shi)(shi)一(yi)種精密的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器人，是(shi)(shi)機(ji)-電-光以(yi)及計算機(ji)控制技術的(de)綜合體。它(ta)通過吸取(qu)-位(wei)移-定位(wei)-放置(zhi)等功能，在不損(sun)傷元件(jian)和印制電路板的(de)情況(kuang)下(xia)，實現了將(jiang)SMC／SMD元件(jian)快速而(er)準確地貼裝到PCB板所指定的(de)焊盤位(wei)置(zhi)上。

       元件的(de)(de)對(dui)中(zhong)(zhong)有機(ji)(ji)(ji)械對(dui)中(zhong)(zhong)、激光(guang)對(dui)中(zhong)(zhong)、視覺對(dui)中(zhong)(zhong)3種方式(shi)。貼片機(ji)(ji)(ji)由機(ji)(ji)(ji)架、x-y運(yun)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(滾珠絲(si)桿、直(zhi)線(xian)導軌、驅動(dong)(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji))、貼裝頭、元器(qi)件供料(liao)器(qi)、PCB承(cheng)載(zai)機(ji)(ji)(ji)構(gou)、器(qi)件對(dui)中(zhong)(zhong)檢測裝置、計算機(ji)(ji)(ji)控制系統組成(cheng)，整機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)主要由x-y運(yun)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)來實現(xian)，通過滾珠絲(si)桿傳遞動(dong)(dong)(dong)力、由滾動(dong)(dong)(dong)直(zhi)線(xian)導軌運(yun)動(dong)(dong)(dong)副實現(xian)定向(xiang)的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)，這樣(yang)的(de)(de)傳動(dong)(dong)(dong)形式(shi)不僅其自(zi)身的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)阻力小(xiao)、結構(gou)緊(jin)湊，而且較高(gao)的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)精度(du)(du)有力地(di)保證了(le)各元件的(de)(de)貼裝位(wei)置精度(du)(du)。

       貼(tie)(tie)(tie)片機(ji)在重要(yao)部件(jian)如貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)主軸、動(dong)／靜(jing)鏡頭、吸嘴(zui)(zui)座、送(song)料器上(shang)進行了(le)Mark標識(shi)。機(ji)器視覺能自(zi)動(dong)求出這些(xie)Mark中心(xin)系統坐(zuo)標，建立貼(tie)(tie)(tie)片機(ji)系統坐(zuo)標系和PCB、貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)件(jian)坐(zuo)標系之間的(de)轉換關(guan)系，計算(suan)得出貼(tie)(tie)(tie)片機(ji)的(de)運動(dong)坐(zuo)標；貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭根據導(dao)入的(de)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)件(jian)的(de)封裝(zhuang)(zhuang)類(lei)型、元(yuan)件(jian)編(bian)號等參數到相(xiang)(xiang)應(ying)的(de)位(wei)置抓(zhua)取(qu)(qu)(qu)吸嘴(zui)(zui)、吸取(qu)(qu)(qu)元(yuan)件(jian)；靜(jing)鏡頭依照視覺處理程序對(dui)吸取(qu)(qu)(qu)元(yuan)件(jian)進行檢測、識(shi)別與對(dui)中；對(dui)中完(wan)成(cheng)后(hou)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭將元(yuan)件(jian)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)到PCB上(shang)預(yu)定的(de)位(wei)置。這一系列元(yuan)件(jian)識(shi)別、對(dui)中、檢測和貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)的(de)動(dong)作都是工(gong)控機(ji)根據相(xiang)(xiang)應(ying)指(zhi)(zhi)令獲取(qu)(qu)(qu)相(xiang)(xiang)關(guan)的(de)數據后(hou)指(zhi)(zhi)令控制系統自(zi)動(dong)完(wan)成(cheng)。

       貼片機是用來實現高速、高精度地貼放元器件的設備，是整個SMT生產中關鍵、復雜的設備。貼片機是SMT的生產中要用到貼片設備。貼片機就是把貼片元件準確的擺放在相應的位置，然后用事先涂抹的紅膠和錫膏粘合住，然后過回流焊接(jie)爐，就(jiu)可以把貼片元件固(gu)定在PCB板上了。

       安(an)全地操(cao)作貼(tie)片機應(ying)遵(zun)循以下的(de)基本安(an)全規則和(he)流程：

       1、機器操(cao)作(zuo)者應接受正確方法下的操(cao)作(zuo)培訓。

       2、檢查(cha)機器(qi)(qi)，更換零(ling)件或修(xiu)理及內部(bu)調整時(shi)應(ying)關電源（對機器(qi)(qi)的檢修(xiu)都必須(xu)要在按下緊急按鈕或斷電源情況下進行(xing)。

       3、確使(shi)“讀坐標(biao)”和進行調整機器(qi)時YPU（編程部(bu)件(jian)）在(zai)你手(shou)中以隨時停機動作(zuo)。

       4、確(que)使“聯鎖”安全(quan)設(she)備(bei)保持有效以(yi)隨時停止機(ji)器(qi)，機(ji)器(qi)上的安全(quan)檢測等(deng)都不可以(yi)跳過、短接，否(fou)則極易出(chu)現(xian)人(ren)身或機(ji)器(qi)安全(quan)事(shi)故。

       5、生產時只允(yun)許(xu)一(yi)名操(cao)作(zuo)員(yuan)操(cao)作(zuo)一(yi)臺(tai)機(ji)器。

       6、操作(zuo)期間，確使身體各部分(fen)如手(shou)和(he)頭等在機器移動范(fan)圍之(zhi)外。

       7、機器必須有正(zheng)確接(jie)地(di)〈真正(zheng)接(jie)地(di)，而(er)不是接(jie)零線(xian)〉。

       8、不要在有燃氣體或(huo)極臟的環境中使用機器。