智能(neng)倉儲(chu)的(de)自動化(hua)設備是什么？指在不直(zhi)接人工干(gan)預(yu)的(de)情況下，能(neng)自動地存(cun)儲(chu)和取出物(wu)料的(de)系統。具體有哪些常(chang)用(yong)智能(neng)設備呢？

1、AGV小車

智能AGV叉車將(jiang)條形碼技(ji)術、無線局域網(wang)技(ji)術和數據采集技(ji)術結(jie)合起來，在叉車上(shang)配備無線車載終(zhong)端，將(jiang)企業管理(li)系統延伸到操作人(ren)員的(de)手(shou)上(shang)或叉車上(shang)，使(shi)倉庫的(de)搬運工作更(geng)加輕松。

用(yong)(yong)AGV來(lai)取代人員搬(ban)運(yun)(yun),將人從搬(ban)運(yun)(yun)作(zuo)業中解脫出來(lai)。AGV小車將貨物輸送到(dao)指定(ding)的(de)(de)上(shang)料(liao)機或下(xia)料(liao)機上(shang)面，實(shi)現(xian)從物料(liao)入倉到(dao)產線(xian)再到(dao)成(cheng)品入倉出貨的(de)(de)物流運(yun)(yun)輸智(zhi)能化和(he)無(wu)人化。它(ta)具有定(ding)位精(jing)度(du)高、實(shi)用(yong)(yong)性強和(he)輸送方式靈活等特點(dian)，定(ding)位精(jing)度(du)高達(da)±5mm，無(wu)需(xu)任(ren)何施工和(he)外設裝(zhuang)置，可以(yi)智(zhi)能應對車間(jian)的(de)(de)不同高度(du)進出料(liao)需(xu)求。它(ta)具有無(wu)需(xu)培訓即可輕(qing)松操(cao)作(zuo)的(de)(de)特點(dian)，針對性開(kai)放部(bu)分端口和(he)支持三方命令方便(bian)集成(cheng)開(kai)發。

2、自動化(hua)立體(ti)倉庫（AS/RS）

自動(dong)化(hua)倉(cang)庫(AS/RS)是目(mu)前(qian)所有的(de)倉(cang)儲設備(bei)當中，自動(dong)化(hua)集(ji)成度非常高的(de)倉(cang)儲系(xi)統(tong)，它由高層貨架、托盤(集(ji)裝箱)、巷(xiang)道堆垛機(ji)、輸(shu)送(song)機(ji)系(xi)統(tong)和WCS/WMS系(xi)統(tong)組成，可為(wei)企業提供從倉(cang)儲、自動(dong)化(hua)運輸(shu)、自動(dong)化(hua)生產到成品(pin)配(pei)送(song)的(de)完整(zheng)物(wu)流自動(dong)化(hua)解決方案。

智能倉儲系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(ji)(ji)、出入庫輸送系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、信(xin)息識別系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、自動(dong)(dong)控(kong)制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、計(ji)算機(ji)(ji)監控(kong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、計(ji)算機(ji)(ji)管理系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)以及(ji)其他輔助(zhu)設(she)備組成(cheng)的智能化系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)。系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)采用(yong)集成(cheng)化物流理念(nian)設(she)計(ji)，通過先(xian)進的控(kong)制、總線、通訊和(he)信(xin)息技術應用(yong)，協調(diao)各類設(she)備動(dong)(dong)作實現自動(dong)(dong)出入庫作業。

3、多層穿梭車

目前，多層穿梭車(che)的技術已(yi)經非常成熟，并且在分揀作業(ye)中具有(you)重要(yao)意義。作為倉儲中難的環節，多層穿梭車(che)的出現(xian)很好地幫助(zhu)企業(ye)解決了這個(ge)問題。

穿梭車是在物(wu)流(liu)系統中(zhong)用于執行往復運輸任務的(de)小車，通(tong)過(guo)在倉儲貨架系統中(zhong)的(de)導軌上往復運動來(lai)完成托盤貨物(wu)或者料箱貨物(wu)的(de)運輸。

穿(chuan)梭(suo)車(che)不(bu)(bu)同于提升機(ji)（垂(chui)直運(yun)輸(shu)）、AGV小車(che)（自動導(dao)引、無軌）和(he)堆(dui)垛機(ji)（托(tuo)盤(pan)AS/RS和(he)箱型(xing)微載(zai)、立體運(yun)輸(shu)）。由于其靈活(huo)性(xing)，穿(chuan)梭(suo)車(che)系統被(bei)廣泛應用于物流(liu)配送倉庫(ku)和(he)企業生產倉庫(ku)當中。穿(chuan)梭(suo)車(che)系統根(gen)據貨物輸(shu)送單元的(de)類型(xing)可(ke)分(fen)(fen)為(wei)托(tuo)盤(pan)式(shi)穿(chuan)梭(suo)車(che)和(he)料箱式(shi)穿(chuan)梭(suo)車(che)，根(gen)據功(gong)能(neng)上的(de)不(bu)(bu)同可(ke)分(fen)(fen)為(wei)兩向穿(chuan)梭(suo)車(che)、子母穿(chuan)梭(suo)車(che)以(yi)及四(si)向穿(chuan)梭(suo)車(che)。

穿梭車系統在裝載和存儲形式上(shang)，也有單(dan)(dan)工位(wei)單(dan)(dan)深度(du)(du)、單(dan)(dan)工位(wei)雙深度(du)(du)、單(dan)(dan)工位(wei)多深度(du)(du)、雙工位(wei)多深度(du)(du)、多工位(wei)等(deng)多種變化(hua)。目前市面上(shang)應用廣泛的單(dan)(dan)工位(wei)單(dan)(dan)深度(du)(du)和單(dan)(dan)工位(wei)雙深度(du)(du)兩種形式。

穿梭(suo)車(che)系(xi)統(tong)解決了兩(liang)大問題(ti)(ti)：一是(shi)密集(ji)存(cun)儲的(de)(de)問題(ti)(ti)；二個是(shi)快(kuai)速存(cun)取(qu)的(de)(de)問題(ti)(ti)。它(ta)是(shi)物流(liu)裝備技(ji)術(shu)的(de)(de)重大創新。穿梭(suo)車(che)系(xi)統(tong)的(de)(de)出現改變(bian)了自(zi)(zi)動化(hua)立(li)體參控股AS/RS系(xi)統(tong)長期壟斷(duan)市場的(de)(de)格局，使(shi)得密集(ji)自(zi)(zi)動化(hua)存(cun)取(qu)有(you)了更多的(de)(de)選擇。

4、智能拆垛機械手

拆(chai)垛(duo)(duo)作(zuo)業是將(jiang)轉運托盤(pan)上(shang)碼放的(de)貨(huo)物一(yi)(yi)箱(xiang)箱(xiang)搬(ban)運 到傳送(song)帶上(shang)。企業收到的(de)同(tong)一(yi)(yi)托盤(pan)上(shang)的(de)貨(huo)物箱(xiang)型大(da)小(xiao)不一(yi)(yi)，且(qie)碼垛(duo)(duo)無固定(ding)規(gui)則，傳統機器(qi)(qi)人(ren)手臂(bei)難以操作(zuo)。智能拆(chai)垛(duo)(duo)機械(xie)手借助3D視覺(jue)和深度學習算法，實現機器(qi)(qi)人(ren)手臂(bei)作(zuo)業的(de)自我(wo)訓練、自我(wo)校(xiao)正(zheng)，無須箱(xiang)形(xing)和垛(duo)(duo)形(xing)的(de)數據(ju)庫維護(hu)。機器(qi)(qi)人(ren)通(tong)過3D深度攝像(xiang)頭識(shi)別(bie)頂層(ceng)貨(huo)物輪廓,當拾起一(yi)(yi)個箱(xiang)子(zi)，它就(jiu)建(jian)立-一(yi)(yi)個關于的(de)外形(xing)箱(xiang)子(zi)模型，并基于這個模型加快對(dui)下一(yi)(yi)個箱(xiang)子(zi)的(de)識(shi)別(bie)。

5、自動輸送設備

（1）滾筒式(shi)輸(shu)送(song)機分(fen)為動(dong)(dong)(dong)力式(shi)和無(wu)動(dong)(dong)(dong)力式(shi)。無(wu)動(dong)(dong)(dong)力式(shi)呈一定坡度，使(shi)貨物靠自身重力從(cong)高端(duan)移(yi)動(dong)(dong)(dong)到低端(duan);動(dong)(dong)(dong)力式(shi)由一系列排列整齊的具有- -定間(jian)隔的輥子組成，驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置將動(dong)(dong)(dong)力傳給(gei)滾筒，使(shi)其旋轉(zhuan)，通過滾筒表(biao)面與輸(shu)送(song)物品表(biao)面間(jian)的摩擦(ca)力輸(shu)送(song)物品。

（2）鏈(lian)條式(shi)輸(shu)送機是(shi)以(yi)鏈(lian)條作為牽引和承載(zai)體輸(shu)送物料。鏈(lian)條輸(shu)送機的(de)輸(shu)送能力大(da)，主要輸(shu)送托(tuo)盤、大(da)型周轉箱等。輸(shu)送鏈(lian)條結構形式(shi)多樣，并且有(you)多種附件，易于實現(xian)積放輸(shu)送,可用作裝配生(sheng)產線或(huo)作為物料的(de)儲存輸(shu)送。

6、AR設備

揀(jian)(jian)貨(huo)(huo)(huo)(huo)員根據(ju)貨(huo)(huo)(huo)(huo)架上的指示(shi)燈或者手持RF以(yi)及(ji)可穿(chuan)戴設備中(zhong)的提(ti)示(shi)，揀(jian)(jian)取貨(huo)(huo)(huo)(huo)架中(zhong)的貨(huo)(huo)(huo)(huo)物。雖然作業準(zhun)確(que)率(lv)提(ti)高(gao)，但(dan)是(shi)要求揀(jian)(jian)貨(huo)(huo)(huo)(huo)員熟悉掌握庫房的布局。通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)虛擬AR技術(shu)將(jiang)真實世(shi)界和虛擬世(shi)界的信息(xi)進行“無(wu)縫(feng)”集成，通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)AR眼鏡自(zi)動識別庫房環境，定位(wei)待揀(jian)(jian)貨(huo)(huo)(huo)(huo)物位(wei)置，并自(zi)動規(gui)劃揀(jian)(jian)選路徑，建立線(xian)路導航，作業人員能以(yi)快、短的時間到達目標(biao)揀(jian)(jian)選貨(huo)(huo)(huo)(huo)位(wei)，通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)AR眼鏡自(zi)動掃描(miao)貨(huo)(huo)(huo)(huo)物條碼，作業人員能準(zhun)確(que)獲取商品，解放雙(shuang)手，大幅提(ti)高(gao)揀(jian)(jian)選作業效(xiao)率(lv)。

7、智能物流系統

無(wu)論(lun)使用什么智能設(she)(she)備(bei)，都需要智能物流系統(tong)來進行(xing)管(guan)控，智能物流系統(tong)負責對智能物流設(she)(she)備(bei)之間和智能物流設(she)(she)備(bei)和生產設(she)(she)備(bei)之間進行(xing)銜接，起到了承上啟下的作用。它以物聯網技術為基礎，按約定的協議，將被處理對象與互聯網相(xiang)連接。