智能(neng)倉儲的自動化設備(bei)(bei)是什么？指在不(bu)直接人工(gong)干預的情況下，能(neng)自動地(di)存儲和(he)取出物料的系統。具體有(you)哪(na)些常(chang)用智能(neng)設備(bei)(bei)呢？

1、AGV小車

智能(neng)AGV叉(cha)車將(jiang)條形碼技術(shu)、無(wu)線(xian)局域(yu)網技術(shu)和數據(ju)采(cai)集技術(shu)結合起來，在叉(cha)車上(shang)配備無(wu)線(xian)車載終(zhong)端，將(jiang)企業(ye)管理(li)系統延伸到操作(zuo)人員的(de)手上(shang)或叉(cha)車上(shang)，使(shi)倉庫的(de)搬運工作(zuo)更(geng)加輕松(song)。

用(yong)AGV來(lai)取代人員搬運(yun),將人從搬運(yun)作(zuo)業(ye)中解脫出(chu)來(lai)。AGV小車將貨物輸送到指定(ding)的上(shang)料機或下(xia)料機上(shang)面(mian)，實(shi)現從物料入倉(cang)到產線再到成品(pin)入倉(cang)出(chu)貨的物流運(yun)輸智能(neng)化和無(wu)人化。它具有定(ding)位(wei)精(jing)度(du)高、實(shi)用(yong)性強和輸送方式(shi)靈活等特(te)點，定(ding)位(wei)精(jing)度(du)高達±5mm，無(wu)需(xu)任何施(shi)工(gong)和外(wai)設裝置，可以智能(neng)應(ying)對(dui)車間(jian)的不同高度(du)進出(chu)料需(xu)求。它具有無(wu)需(xu)培訓即可輕松操(cao)作(zuo)的特(te)點，針對(dui)性開(kai)放部分端口和支持三(san)方命令方便集成開(kai)發。

2、自(zi)動化立體倉庫（AS/RS）

自(zi)動化(hua)倉(cang)(cang)庫(AS/RS)是目前所有的倉(cang)(cang)儲設(she)備當中，自(zi)動化(hua)集成度非常高的倉(cang)(cang)儲系(xi)統(tong)，它由高層貨架(jia)、托盤(集裝箱)、巷道(dao)堆垛機、輸送機系(xi)統(tong)和WCS/WMS系(xi)統(tong)組(zu)成，可為(wei)企業提供從(cong)倉(cang)(cang)儲、自(zi)動化(hua)運輸、自(zi)動化(hua)生產到成品配送的完整(zheng)物流自(zi)動化(hua)解決(jue)方案。

智能(neng)(neng)倉儲系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)是由(you)立(li)體貨架、有軌巷道(dao)堆垛機、出(chu)入庫輸送系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、信息(xi)識別(bie)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、自(zi)動(dong)控制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、計(ji)(ji)算機監(jian)控系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、計(ji)(ji)算機管(guan)理(li)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)以及其他輔助設備組成的智能(neng)(neng)化系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)。系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)采用集成化物流理(li)念設計(ji)(ji)，通(tong)過先進的控制(zhi)、總線、通(tong)訊和信息(xi)技術應用，協調各類設備動(dong)作實現自(zi)動(dong)出(chu)入庫作業。

3、多層穿梭車

目前，多(duo)(duo)層穿(chuan)梭車的(de)技術已經非常成熟，并且在分(fen)揀(jian)作(zuo)業中具有重要意義。作(zuo)為(wei)倉(cang)儲中難(nan)的(de)環節，多(duo)(duo)層穿(chuan)梭車的(de)出現很(hen)好(hao)地幫助企業解決了(le)這個問(wen)題。

穿梭車(che)是(shi)在物流系統中用于執行往(wang)復運輸任務的(de)小(xiao)車(che)，通(tong)過在倉儲貨(huo)架系統中的(de)導軌上往(wang)復運動來(lai)完(wan)成(cheng)托(tuo)盤貨(huo)物或者料箱貨(huo)物的(de)運輸。

穿(chuan)梭(suo)車(che)(che)不同(tong)于(yu)提(ti)升機(ji)（垂直運輸）、AGV小車(che)(che)（自動導引、無軌(gui)）和堆垛(duo)機(ji)（托盤AS/RS和箱(xiang)型微載、立體運輸）。由于(yu)其(qi)靈活性，穿(chuan)梭(suo)車(che)(che)系統被(bei)廣泛應(ying)用于(yu)物(wu)流配送倉庫和企業生產倉庫當中。穿(chuan)梭(suo)車(che)(che)系統根據(ju)貨物(wu)輸送單元的(de)類(lei)型可分為托盤式穿(chuan)梭(suo)車(che)(che)和料箱(xiang)式穿(chuan)梭(suo)車(che)(che)，根據(ju)功(gong)能上的(de)不同(tong)可分為兩向穿(chuan)梭(suo)車(che)(che)、子母穿(chuan)梭(suo)車(che)(che)以及四向穿(chuan)梭(suo)車(che)(che)。

穿梭(suo)車系統在(zai)裝載和存儲形(xing)式上(shang)，也有單(dan)(dan)工(gong)位(wei)(wei)單(dan)(dan)深(shen)度(du)(du)(du)、單(dan)(dan)工(gong)位(wei)(wei)雙(shuang)(shuang)深(shen)度(du)(du)(du)、單(dan)(dan)工(gong)位(wei)(wei)多深(shen)度(du)(du)(du)、雙(shuang)(shuang)工(gong)位(wei)(wei)多深(shen)度(du)(du)(du)、多工(gong)位(wei)(wei)等多種(zhong)變化。目前市面(mian)上(shang)應用廣泛(fan)的單(dan)(dan)工(gong)位(wei)(wei)單(dan)(dan)深(shen)度(du)(du)(du)和單(dan)(dan)工(gong)位(wei)(wei)雙(shuang)(shuang)深(shen)度(du)(du)(du)兩種(zhong)形(xing)式。

穿梭(suo)車系(xi)統(tong)解決了兩大(da)問題：一是密集存(cun)儲的(de)問題；二個是快速(su)存(cun)取的(de)問題。它是物流裝(zhuang)備技術的(de)重大(da)創新。穿梭(suo)車系(xi)統(tong)的(de)出現改變了自動化(hua)立體參控股AS/RS系(xi)統(tong)長期壟斷市場的(de)格局，使得密集自動化(hua)存(cun)取有(you)了更多的(de)選擇。

4、智能拆垛機械手

拆垛(duo)作業是將轉運托(tuo)盤(pan)上(shang)碼(ma)放的(de)(de)貨物(wu)一(yi)(yi)(yi)箱(xiang)箱(xiang)搬運 到(dao)傳(chuan)送(song)帶(dai)上(shang)。企業收到(dao)的(de)(de)同一(yi)(yi)(yi)托(tuo)盤(pan)上(shang)的(de)(de)貨物(wu)箱(xiang)型(xing)大小不(bu)一(yi)(yi)(yi)，且(qie)碼(ma)垛(duo)無固(gu)定規(gui)則，傳(chuan)統機器(qi)人(ren)手(shou)臂難以(yi)操作。智能拆垛(duo)機械手(shou)借助(zhu)3D視(shi)覺和(he)深(shen)度(du)學習算法，實(shi)現機器(qi)人(ren)手(shou)臂作業的(de)(de)自我訓練、自我校正(zheng)，無須箱(xiang)形(xing)和(he)垛(duo)形(xing)的(de)(de)數(shu)據庫維(wei)護。機器(qi)人(ren)通過3D深(shen)度(du)攝像頭識別(bie)(bie)頂層貨物(wu)輪廓,當拾起一(yi)(yi)(yi)個箱(xiang)子，它就建立-一(yi)(yi)(yi)個關于(yu)的(de)(de)外形(xing)箱(xiang)子模(mo)型(xing)，并基于(yu)這個模(mo)型(xing)加快(kuai)對(dui)下一(yi)(yi)(yi)個箱(xiang)子的(de)(de)識別(bie)(bie)。

5、自動輸送設備

（1）滾(gun)(gun)(gun)筒(tong)(tong)式(shi)(shi)輸送機分為(wei)動力(li)(li)(li)(li)式(shi)(shi)和無動力(li)(li)(li)(li)式(shi)(shi)。無動力(li)(li)(li)(li)式(shi)(shi)呈一(yi)定坡度，使貨物(wu)靠自身重(zhong)力(li)(li)(li)(li)從高端(duan)移動到低端(duan);動力(li)(li)(li)(li)式(shi)(shi)由一(yi)系列排列整(zheng)齊的具有- -定間(jian)隔的輥子組成，驅動裝置將動力(li)(li)(li)(li)傳給(gei)滾(gun)(gun)(gun)筒(tong)(tong)，使其旋(xuan)轉(zhuan)，通過滾(gun)(gun)(gun)筒(tong)(tong)表面(mian)與(yu)輸送物(wu)品表面(mian)間(jian)的摩(mo)擦力(li)(li)(li)(li)輸送物(wu)品。

（2）鏈條式輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)是(shi)以鏈條作(zuo)為(wei)牽引和(he)承載體輸(shu)(shu)送(song)(song)物(wu)料(liao)。鏈條輸(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)的輸(shu)(shu)送(song)(song)能力大，主要(yao)輸(shu)(shu)送(song)(song)托盤(pan)、大型(xing)周轉箱等。輸(shu)(shu)送(song)(song)鏈條結構形式多(duo)樣，并且有多(duo)種(zhong)附件(jian)，易(yi)于實現積放輸(shu)(shu)送(song)(song),可用作(zuo)裝配生產線或作(zuo)為(wei)物(wu)料(liao)的儲存(cun)輸(shu)(shu)送(song)(song)。

6、AR設備

揀(jian)(jian)(jian)貨員根據貨架上的(de)(de)指示燈或(huo)者手(shou)持(chi)RF以(yi)及可穿(chuan)戴設備(bei)中的(de)(de)提(ti)示，揀(jian)(jian)(jian)取貨架中的(de)(de)貨物(wu)。雖(sui)然作(zuo)業(ye)準確率(lv)提(ti)高，但(dan)是要求(qiu)揀(jian)(jian)(jian)貨員熟(shu)悉(xi)掌握(wo)庫房的(de)(de)布局。通(tong)過虛擬AR技術將真(zhen)實世(shi)界(jie)和虛擬世(shi)界(jie)的(de)(de)信息進行“無縫”集(ji)成，通(tong)過AR眼鏡自動識別(bie)庫房環境(jing)，定位(wei)(wei)待揀(jian)(jian)(jian)貨物(wu)位(wei)(wei)置，并自動規劃揀(jian)(jian)(jian)選路徑，建(jian)立線路導航，作(zuo)業(ye)人員能以(yi)快、短的(de)(de)時(shi)間(jian)到達目標揀(jian)(jian)(jian)選貨位(wei)(wei)，通(tong)過AR眼鏡自動掃描貨物(wu)條碼，作(zuo)業(ye)人員能準確獲取商品，解放雙手(shou)，大幅提(ti)高揀(jian)(jian)(jian)選作(zuo)業(ye)效率(lv)。

7、智能物流系統

無論使(shi)用什么(me)智能(neng)設(she)備，都需要智能(neng)物流(liu)(liu)系(xi)統來進行管控，智能(neng)物流(liu)(liu)系(xi)統負責對智能(neng)物流(liu)(liu)設(she)備之間和智能(neng)物流(liu)(liu)設(she)備和生產設(she)備之間進行銜接，起到了承上啟下的作(zuo)用。它以物聯網技術為基(ji)礎，按約定的協議(yi)，將被處理對象與(yu)互(hu)聯網相連接。