貼(tie)片機實(shi)際上是一種精密(mi)的工(gong)業(ye)機器人，是機-電(dian)-光以及計算機控制技(ji)術的綜合體。它通(tong)過(guo)吸取-位移-定位-放(fang)置等功(gong)能(neng)，在不(bu)損(sun)傷元件和印制電(dian)路板(ban)的情(qing)況下(xia)，實(shi)現了將(jiang)SMC／SMD元件快速而準(zhun)確地貼(tie)裝(zhuang)到PCB板(ban)所指定的焊盤(pan)位置上。

       元(yuan)件(jian)的(de)對(dui)(dui)中(zhong)有(you)機(ji)(ji)械對(dui)(dui)中(zhong)、激光對(dui)(dui)中(zhong)、視覺對(dui)(dui)中(zhong)3種方(fang)式(shi)。貼片機(ji)(ji)由機(ji)(ji)架、x-y運動(dong)機(ji)(ji)構(gou)(滾(gun)(gun)珠絲桿(gan)、直線導軌、驅(qu)動(dong)電機(ji)(ji))、貼裝頭、元(yuan)器(qi)件(jian)供料(liao)器(qi)、PCB承載機(ji)(ji)構(gou)、器(qi)件(jian)對(dui)(dui)中(zhong)檢測裝置(zhi)、計算(suan)機(ji)(ji)控(kong)制系統組成，整機(ji)(ji)的(de)運動(dong)主要由x-y運動(dong)機(ji)(ji)構(gou)來實現，通過滾(gun)(gun)珠絲桿(gan)傳(chuan)遞動(dong)力、由滾(gun)(gun)動(dong)直線導軌運動(dong)副實現定(ding)向的(de)運動(dong)，這樣的(de)傳(chuan)動(dong)形式(shi)不僅其自身的(de)運動(dong)阻力小、結構(gou)緊湊(cou)，而且較高(gao)的(de)運動(dong)精度有(you)力地保證(zheng)了各元(yuan)件(jian)的(de)貼裝位置(zhi)精度。

       貼片機在重要(yao)部件(jian)如貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)主軸、動／靜鏡頭、吸(xi)嘴座(zuo)、送料器上(shang)進行(xing)了Mark標(biao)識(shi)。機器視覺能自(zi)動求出(chu)這些Mark中心系(xi)(xi)統(tong)坐標(biao)，建立貼片機系(xi)(xi)統(tong)坐標(biao)系(xi)(xi)和PCB、貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)坐標(biao)系(xi)(xi)之間的(de)(de)轉換關(guan)系(xi)(xi)，計算(suan)得出(chu)貼片機的(de)(de)運動坐標(biao)；貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭根(gen)據導入的(de)(de)貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)的(de)(de)封(feng)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)類型、元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)編號等參數到相(xiang)應的(de)(de)位置抓(zhua)取(qu)(qu)吸(xi)嘴、吸(xi)取(qu)(qu)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)；靜鏡頭依照視覺處理程序對吸(xi)取(qu)(qu)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)進行(xing)檢(jian)測、識(shi)別(bie)與(yu)對中；對中完(wan)成后(hou)貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭將(jiang)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)到PCB上(shang)預定的(de)(de)位置。這一系(xi)(xi)列元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)識(shi)別(bie)、對中、檢(jian)測和貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)動作都是工控機根(gen)據相(xiang)應指令獲取(qu)(qu)相(xiang)關(guan)的(de)(de)數據后(hou)指令控制系(xi)(xi)統(tong)自(zi)動完(wan)成。

       貼片機是用來實現高速、高精度地貼放元器件的設備，是整個SMT生產中關鍵、復雜的設備。貼片機是SMT的生產中要用到貼片設備。貼片機就是把貼片元件準確的擺放在相應的位置，然后用事先涂抹的紅膠和錫膏粘合住，然后過南京回流焊接爐，就可以把貼片元件固定在PCB板上了。

       安全(quan)地(di)操作貼片機應遵(zun)循以(yi)下的基本(ben)安全(quan)規則(ze)和流程：

       1、機(ji)器操作(zuo)者應接受正確方法下(xia)的操作(zuo)培訓。

       2、檢查機器(qi)(qi)，更換零件或(huo)修理及內部(bu)調整時應(ying)關(guan)電源（對(dui)機器(qi)(qi)的(de)檢修都必須要在按下緊急按鈕或(huo)斷電源情(qing)況下進行。

       3、確使“讀(du)坐(zuo)標”和進行調整機器時YPU（編程(cheng)部(bu)件）在你手中以隨時停機動作。

       4、確(que)使(shi)“聯鎖”安(an)全設備保持(chi)有效(xiao)以(yi)隨(sui)時停(ting)止(zhi)機(ji)器(qi)(qi)，機(ji)器(qi)(qi)上的安(an)全檢測等都不(bu)可(ke)以(yi)跳過、短(duan)接，否則(ze)極易出(chu)現人身或機(ji)器(qi)(qi)安(an)全事故。

       5、生產時只允許一名操作員操作一臺機器。

       6、操(cao)作期間，確使身(shen)體各部分如(ru)手(shou)和頭等在機器移動范圍之外。

       7、機器必須有正確接(jie)(jie)(jie)地〈真正接(jie)(jie)(jie)地，而(er)不(bu)是接(jie)(jie)(jie)零線(xian)〉。

       8、不要(yao)在有燃氣(qi)體或極臟的環境中使用機(ji)器(qi)。