智(zhi)能倉(cang)儲的(de)自動化設(she)備(bei)是什么？指在不直(zhi)接人工干預(yu)的(de)情況下，能自動地存儲和取出物料的(de)系統。具體有(you)哪些常用智(zhi)能設(she)備(bei)呢？

1、AGV小車

智能(neng)AGV叉車(che)將條形(xing)碼技(ji)術、無線局域網技(ji)術和數據采集技(ji)術結合起來(lai)，在(zai)叉車(che)上(shang)配備無線車(che)載終(zhong)端(duan)，將企業(ye)管理系統延伸到(dao)操作(zuo)人員的手上(shang)或叉車(che)上(shang)，使倉庫的搬(ban)運工作(zuo)更(geng)加輕松(song)。

用(yong)AGV來(lai)取代人員搬運(yun)(yun),將人從(cong)搬運(yun)(yun)作業中解脫出(chu)來(lai)。AGV小(xiao)車(che)將貨物(wu)輸送到指定的(de)(de)上料機(ji)或下料機(ji)上面，實現從(cong)物(wu)料入(ru)倉到產線再到成(cheng)品(pin)入(ru)倉出(chu)貨的(de)(de)物(wu)流運(yun)(yun)輸智能(neng)化(hua)和(he)無人化(hua)。它具有(you)(you)定位精度(du)(du)高(gao)、實用(yong)性(xing)強和(he)輸送方(fang)(fang)式(shi)靈活等(deng)特點(dian)，定位精度(du)(du)高(gao)達±5mm，無需(xu)任何(he)施工和(he)外設裝置，可(ke)以(yi)智能(neng)應(ying)對車(che)間(jian)的(de)(de)不同(tong)高(gao)度(du)(du)進出(chu)料需(xu)求。它具有(you)(you)無需(xu)培訓即(ji)可(ke)輕松(song)操(cao)作的(de)(de)特點(dian)，針對性(xing)開(kai)放(fang)部(bu)分端口和(he)支持三(san)方(fang)(fang)命(ming)令方(fang)(fang)便集(ji)成(cheng)開(kai)發。

2、自(zi)動化立體(ti)倉(cang)庫（AS/RS）

自動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)倉庫(AS/RS)是(shi)目前所有的倉儲設備當中，自動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)集成(cheng)度非常(chang)高的倉儲系統(tong)，它由高層貨架(jia)、托(tuo)盤(集裝箱)、巷道堆垛機、輸送機系統(tong)和WCS/WMS系統(tong)組(zu)成(cheng)，可(ke)為企業提供從(cong)倉儲、自動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)運(yun)輸、自動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)生產到成(cheng)品配送的完(wan)整物流自動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)解決方(fang)案。

智能倉(cang)儲系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)是(shi)由立(li)體(ti)貨架、有軌(gui)巷道堆垛(duo)機(ji)、出入(ru)(ru)庫(ku)輸送系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、信(xin)息識別系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、自動控(kong)制系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、計算(suan)機(ji)監控(kong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、計算(suan)機(ji)管(guan)理系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)以及(ji)其他輔(fu)助設(she)備組成的智能化系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)。系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)采用(yong)集成化物流理念設(she)計，通過先進的控(kong)制、總線、通訊和信(xin)息技術應用(yong)，協調各類設(she)備動作實現自動出入(ru)(ru)庫(ku)作業(ye)。

3、多層穿梭車

目前，多層穿梭(suo)車的(de)(de)技術已經非常成熟，并且在分揀(jian)作業中具有重要意(yi)義。作為倉儲(chu)中難的(de)(de)環節，多層穿梭(suo)車的(de)(de)出(chu)現很好(hao)地幫助(zhu)企業解(jie)決了這(zhe)個問(wen)題。

穿梭(suo)車是在物(wu)流(liu)系(xi)統中用于執行(xing)往復運輸任務的(de)(de)小車，通過(guo)在倉儲(chu)貨架系(xi)統中的(de)(de)導軌上往復運動來完成托盤貨物(wu)或者料(liao)箱貨物(wu)的(de)(de)運輸。

穿(chuan)梭(suo)(suo)車(che)不同于(yu)提升機(ji)（垂直運輸）、AGV小車(che)（自動導引、無(wu)軌）和(he)堆垛機(ji)（托盤AS/RS和(he)箱型(xing)微載、立體運輸）。由于(yu)其靈活(huo)性，穿(chuan)梭(suo)(suo)車(che)系(xi)統(tong)被廣泛應用于(yu)物流配送(song)倉庫和(he)企業生產倉庫當中。穿(chuan)梭(suo)(suo)車(che)系(xi)統(tong)根據貨物輸送(song)單元(yuan)的類型(xing)可分為托盤式穿(chuan)梭(suo)(suo)車(che)和(he)料箱式穿(chuan)梭(suo)(suo)車(che)，根據功能上(shang)的不同可分為兩向穿(chuan)梭(suo)(suo)車(che)、子母(mu)穿(chuan)梭(suo)(suo)車(che)以及四向穿(chuan)梭(suo)(suo)車(che)。

穿(chuan)梭車系(xi)統在裝載和存儲形式上，也有單工位(wei)(wei)單深(shen)度(du)(du)、單工位(wei)(wei)雙深(shen)度(du)(du)、單工位(wei)(wei)多(duo)深(shen)度(du)(du)、雙工位(wei)(wei)多(duo)深(shen)度(du)(du)、多(duo)工位(wei)(wei)等多(duo)種變化。目(mu)前市面上應用廣泛的單工位(wei)(wei)單深(shen)度(du)(du)和單工位(wei)(wei)雙深(shen)度(du)(du)兩(liang)種形式。

穿梭車(che)系統解(jie)決了(le)(le)兩(liang)大問(wen)題(ti)：一是(shi)密集(ji)存儲的(de)(de)問(wen)題(ti)；二個是(shi)快速(su)存取(qu)的(de)(de)問(wen)題(ti)。它是(shi)物(wu)流裝(zhuang)備(bei)技(ji)術的(de)(de)重大創新。穿梭車(che)系統的(de)(de)出現改變了(le)(le)自(zi)動化立體參控股AS/RS系統長期壟斷市場的(de)(de)格局，使得密集(ji)自(zi)動化存取(qu)有了(le)(le)更多的(de)(de)選擇(ze)。

4、智能拆垛機械手

拆垛(duo)(duo)作(zuo)業(ye)是將(jiang)轉運托(tuo)盤(pan)(pan)上碼放的貨(huo)物一(yi)(yi)(yi)箱(xiang)箱(xiang)搬(ban)運 到傳送帶上。企(qi)業(ye)收到的同一(yi)(yi)(yi)托(tuo)盤(pan)(pan)上的貨(huo)物箱(xiang)型大小不一(yi)(yi)(yi)，且碼垛(duo)(duo)無(wu)固定規則，傳統機(ji)器(qi)(qi)人(ren)手(shou)臂難以操作(zuo)。智能拆垛(duo)(duo)機(ji)械手(shou)借助3D視覺(jue)和(he)深(shen)度學習算法，實(shi)現機(ji)器(qi)(qi)人(ren)手(shou)臂作(zuo)業(ye)的自(zi)我訓(xun)練(lian)、自(zi)我校正(zheng)，無(wu)須箱(xiang)形(xing)和(he)垛(duo)(duo)形(xing)的數(shu)據(ju)庫維護(hu)。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)通過(guo)3D深(shen)度攝像頭識(shi)別頂層貨(huo)物輪廓,當拾起(qi)一(yi)(yi)(yi)個箱(xiang)子(zi)，它就建(jian)立-一(yi)(yi)(yi)個關于(yu)的外形(xing)箱(xiang)子(zi)模型，并基(ji)于(yu)這個模型加快對下一(yi)(yi)(yi)個箱(xiang)子(zi)的識(shi)別。

5、自動輸送設備

（1）滾(gun)筒式(shi)輸(shu)送機(ji)分為動力(li)式(shi)和(he)無動力(li)式(shi)。無動力(li)式(shi)呈(cheng)一定坡度，使(shi)貨物靠自身重力(li)從(cong)高端移動到低端;動力(li)式(shi)由一系(xi)列(lie)排列(lie)整齊(qi)的具有- -定間隔(ge)的輥子組成，驅動裝置將動力(li)傳(chuan)給滾(gun)筒，使(shi)其旋(xuan)轉(zhuan)，通過滾(gun)筒表(biao)面(mian)與(yu)輸(shu)送物品表(biao)面(mian)間的摩擦力(li)輸(shu)送物品。

（2）鏈(lian)條(tiao)(tiao)式(shi)輸(shu)送機是以鏈(lian)條(tiao)(tiao)作(zuo)為(wei)牽引和承(cheng)載體輸(shu)送物料。鏈(lian)條(tiao)(tiao)輸(shu)送機的(de)輸(shu)送能力大，主要輸(shu)送托盤、大型周轉箱等(deng)。輸(shu)送鏈(lian)條(tiao)(tiao)結構形式(shi)多(duo)樣(yang)，并且有多(duo)種(zhong)附件(jian)，易于實(shi)現(xian)積(ji)放輸(shu)送,可用作(zuo)裝配生產(chan)線或作(zuo)為(wei)物料的(de)儲存輸(shu)送。

6、AR設備

揀貨(huo)(huo)(huo)(huo)員(yuan)根據貨(huo)(huo)(huo)(huo)架上的(de)指示(shi)燈或者手持RF以及可穿戴設(she)備中(zhong)的(de)提示(shi)，揀取貨(huo)(huo)(huo)(huo)架中(zhong)的(de)貨(huo)(huo)(huo)(huo)物(wu)。雖(sui)然作業(ye)(ye)準確率提高，但是要求揀貨(huo)(huo)(huo)(huo)員(yuan)熟悉掌握庫房的(de)布局(ju)。通(tong)過(guo)虛擬AR技術將真實世界和(he)虛擬世界的(de)信息進行“無縫”集(ji)成，通(tong)過(guo)AR眼鏡自動(dong)識別庫房環境，定位(wei)(wei)待揀貨(huo)(huo)(huo)(huo)物(wu)位(wei)(wei)置，并自動(dong)規(gui)劃揀選路徑，建立(li)線路導航，作業(ye)(ye)人員(yuan)能以快、短的(de)時(shi)間到達目標(biao)揀選貨(huo)(huo)(huo)(huo)位(wei)(wei)，通(tong)過(guo)AR眼鏡自動(dong)掃描(miao)貨(huo)(huo)(huo)(huo)物(wu)條碼，作業(ye)(ye)人員(yuan)能準確獲(huo)取商品(pin)，解放雙手，大幅提高揀選作業(ye)(ye)效率。

7、智能物流系統

無論(lun)使用什么智(zhi)能(neng)設備，都需要智(zhi)能(neng)物(wu)(wu)流(liu)系(xi)統來進行管控，智(zhi)能(neng)物(wu)(wu)流(liu)系(xi)統負責(ze)對智(zhi)能(neng)物(wu)(wu)流(liu)設備之間(jian)和智(zhi)能(neng)物(wu)(wu)流(liu)設備和生產設備之間(jian)進行銜接，起到(dao)了承上啟(qi)下的(de)作用。它以物(wu)(wu)聯網技(ji)術(shu)為基礎，按約定的(de)協議，將被處理對象與互(hu)聯網相(xiang)連接。