智能倉儲的自動化設備(bei)是什么(me)？指在不直(zhi)接人工(gong)干預的情況(kuang)下，能自動地(di)存(cun)儲和取(qu)出物料的系統。具體有(you)哪(na)些常用智能設備(bei)呢？

1、AGV小車

智能AGV叉(cha)車將條形碼技(ji)術、無(wu)線(xian)局域網技(ji)術和數據采集技(ji)術結合起(qi)來，在叉(cha)車上(shang)配備無(wu)線(xian)車載終端，將企業管理(li)系統(tong)延伸到操作人員的(de)手上(shang)或叉(cha)車上(shang)，使(shi)倉庫的(de)搬(ban)運工作更加輕松(song)。

用(yong)AGV來取代人員搬運,將人從搬運作業(ye)中解(jie)脫出來。AGV小車將貨(huo)物(wu)(wu)輸(shu)送到(dao)指(zhi)定的(de)上(shang)料機(ji)或下料機(ji)上(shang)面，實現從物(wu)(wu)料入倉到(dao)產線再到(dao)成品入倉出貨(huo)的(de)物(wu)(wu)流運輸(shu)智能化和無(wu)人化。它具(ju)有定位精度(du)高(gao)、實用(yong)性(xing)強和輸(shu)送方(fang)式靈(ling)活(huo)等特點，定位精度(du)高(gao)達±5mm，無(wu)需(xu)任(ren)何施工和外設(she)裝置，可以(yi)智能應對(dui)車間(jian)的(de)不同(tong)高(gao)度(du)進出料需(xu)求。它具(ju)有無(wu)需(xu)培訓即可輕(qing)松操作的(de)特點，針對(dui)性(xing)開放(fang)部分端(duan)口(kou)和支持三方(fang)命令方(fang)便集成開發。

2、自(zi)動化立(li)體倉庫（AS/RS）

自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)倉(cang)庫(AS/RS)是目前所有的(de)倉(cang)儲設備(bei)當中，自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)集(ji)成度非(fei)常高的(de)倉(cang)儲系統，它由高層(ceng)貨架、托盤(集(ji)裝(zhuang)箱)、巷道堆(dui)垛機(ji)(ji)、輸(shu)送(song)機(ji)(ji)系統和(he)WCS/WMS系統組成，可(ke)為企業提供從倉(cang)儲、自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)運輸(shu)、自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)生產到成品配(pei)送(song)的(de)完整物流自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)解決方(fang)案。

智能倉儲系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)是(shi)由立體貨架、有軌(gui)巷道堆垛機(ji)、出入庫(ku)輸送(song)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、信息(xi)識別系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、自動(dong)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、計算機(ji)監控(kong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、計算機(ji)管理(li)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)以(yi)及其他輔(fu)助設(she)備(bei)組成的(de)智能化系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)。系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)采(cai)用(yong)集成化物(wu)流理(li)念設(she)計，通過先進的(de)控(kong)制(zhi)、總(zong)線、通訊和信息(xi)技(ji)術應用(yong)，協(xie)調(diao)各(ge)類設(she)備(bei)動(dong)作(zuo)實(shi)現(xian)自動(dong)出入庫(ku)作(zuo)業。

3、多層穿梭車

目前(qian)，多(duo)層(ceng)穿梭車的技術已經非常成熟(shu)，并(bing)且在分(fen)揀作(zuo)業(ye)中(zhong)具有(you)重要意(yi)義。作(zuo)為(wei)倉儲(chu)中(zhong)難的環節，多(duo)層(ceng)穿梭車的出現很好地幫助企業(ye)解決(jue)了這個問題。

穿梭車(che)(che)是在物(wu)流系(xi)統中用于執(zhi)行往復運(yun)(yun)輸(shu)任務的(de)小車(che)(che)，通(tong)過在倉儲(chu)貨架(jia)系(xi)統中的(de)導軌上往復運(yun)(yun)動來(lai)完成托盤貨物(wu)或者料箱貨物(wu)的(de)運(yun)(yun)輸(shu)。

穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車(che)不同于(yu)提升(sheng)機(ji)（垂(chui)直運(yun)輸）、AGV小(xiao)車(che)（自(zi)動(dong)導引、無軌）和堆垛機(ji)（托(tuo)盤AS/RS和箱型(xing)微載(zai)、立體運(yun)輸）。由于(yu)其(qi)靈活性，穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車(che)系統被(bei)廣泛應用于(yu)物流配送(song)倉(cang)庫(ku)和企(qi)業(ye)生產倉(cang)庫(ku)當中。穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車(che)系統根據貨物輸送(song)單(dan)元(yuan)的(de)類型(xing)可(ke)分為托(tuo)盤式穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車(che)和料箱式穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車(che)，根據功能上(shang)的(de)不同可(ke)分為兩(liang)向穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車(che)、子母(mu)穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車(che)以及四向穿(chuan)(chuan)梭(suo)(suo)(suo)車(che)。

穿梭車系統在(zai)裝載和存儲形式上(shang)，也有單工(gong)(gong)(gong)位單深度(du)、單工(gong)(gong)(gong)位雙深度(du)、單工(gong)(gong)(gong)位多(duo)深度(du)、雙工(gong)(gong)(gong)位多(duo)深度(du)、多(duo)工(gong)(gong)(gong)位等多(duo)種(zhong)(zhong)變化。目前市面上(shang)應用廣(guang)泛的單工(gong)(gong)(gong)位單深度(du)和單工(gong)(gong)(gong)位雙深度(du)兩種(zhong)(zhong)形式。

穿梭(suo)車系(xi)(xi)統(tong)(tong)解決了(le)兩大(da)問(wen)題(ti)：一(yi)是密集存(cun)儲(chu)的(de)問(wen)題(ti)；二個是快速存(cun)取的(de)問(wen)題(ti)。它(ta)是物流(liu)裝備技術(shu)的(de)重大(da)創新。穿梭(suo)車系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)出現改變了(le)自(zi)動化(hua)立(li)體參(can)控股(gu)AS/RS系(xi)(xi)統(tong)(tong)長期壟(long)斷市(shi)場(chang)的(de)格局，使得密集自(zi)動化(hua)存(cun)取有了(le)更多的(de)選擇(ze)。

4、智能拆垛機械手

拆(chai)垛作業是將轉(zhuan)運托(tuo)盤上(shang)碼放的(de)貨物(wu)一(yi)(yi)箱(xiang)箱(xiang)搬運 到(dao)傳(chuan)送帶上(shang)。企業收(shou)到(dao)的(de)同(tong)一(yi)(yi)托(tuo)盤上(shang)的(de)貨物(wu)箱(xiang)型(xing)大小(xiao)不一(yi)(yi)，且碼垛無(wu)固(gu)定規則，傳(chuan)統機(ji)器人手(shou)臂(bei)難以操作。智能(neng)拆(chai)垛機(ji)械手(shou)借助3D視覺和深度學習算法(fa)，實現機(ji)器人手(shou)臂(bei)作業的(de)自我訓練(lian)、自我校正，無(wu)須箱(xiang)形(xing)和垛形(xing)的(de)數據庫維護。機(ji)器人通過(guo)3D深度攝(she)像(xiang)頭識(shi)別頂層貨物(wu)輪廓,當(dang)拾(shi)起一(yi)(yi)個(ge)箱(xiang)子(zi)，它就(jiu)建立(li)-一(yi)(yi)個(ge)關于的(de)外(wai)形(xing)箱(xiang)子(zi)模型(xing)，并(bing)基(ji)于這(zhe)個(ge)模型(xing)加快對下一(yi)(yi)個(ge)箱(xiang)子(zi)的(de)識(shi)別。

5、自動輸送設備

（1）滾筒(tong)式(shi)輸(shu)送(song)(song)機(ji)分為動(dong)力(li)(li)式(shi)和無動(dong)力(li)(li)式(shi)。無動(dong)力(li)(li)式(shi)呈一定坡度，使貨物(wu)靠自身重(zhong)力(li)(li)從高(gao)端(duan)移動(dong)到低(di)端(duan);動(dong)力(li)(li)式(shi)由一系列排列整齊的具有- -定間隔的輥(gun)子(zi)組成，驅動(dong)裝置將動(dong)力(li)(li)傳給滾筒(tong)，使其旋轉(zhuan)，通(tong)過滾筒(tong)表面與(yu)輸(shu)送(song)(song)物(wu)品表面間的摩擦力(li)(li)輸(shu)送(song)(song)物(wu)品。

（2）鏈條(tiao)式(shi)輸(shu)(shu)(shu)送(song)機是以鏈條(tiao)作(zuo)為(wei)牽(qian)引和承載體輸(shu)(shu)(shu)送(song)物(wu)料。鏈條(tiao)輸(shu)(shu)(shu)送(song)機的輸(shu)(shu)(shu)送(song)能力(li)大，主要輸(shu)(shu)(shu)送(song)托盤(pan)、大型周轉(zhuan)箱等。輸(shu)(shu)(shu)送(song)鏈條(tiao)結(jie)構形式(shi)多樣(yang)，并且有(you)多種附件，易于實現積放輸(shu)(shu)(shu)送(song),可(ke)用作(zuo)裝配生產線或作(zuo)為(wei)物(wu)料的儲(chu)存輸(shu)(shu)(shu)送(song)。

6、AR設備

揀(jian)(jian)貨(huo)(huo)員(yuan)(yuan)根據貨(huo)(huo)架上的(de)指示燈或(huo)者手(shou)持(chi)RF以(yi)及可穿戴設備中的(de)提示，揀(jian)(jian)取貨(huo)(huo)架中的(de)貨(huo)(huo)物。雖然作(zuo)業(ye)準確率提高，但是要求(qiu)揀(jian)(jian)貨(huo)(huo)員(yuan)(yuan)熟悉掌(zhang)握(wo)庫房的(de)布局(ju)。通過虛(xu)擬AR技術將真實世界和虛(xu)擬世界的(de)信(xin)息進行“無(wu)縫”集成(cheng)，通過AR眼鏡(jing)自(zi)動識別庫房環境，定位(wei)待(dai)揀(jian)(jian)貨(huo)(huo)物位(wei)置，并自(zi)動規劃揀(jian)(jian)選(xuan)路徑，建立線(xian)路導航，作(zuo)業(ye)人員(yuan)(yuan)能以(yi)快、短的(de)時(shi)間到達目標揀(jian)(jian)選(xuan)貨(huo)(huo)位(wei)，通過AR眼鏡(jing)自(zi)動掃描(miao)貨(huo)(huo)物條碼，作(zuo)業(ye)人員(yuan)(yuan)能準確獲取商品，解放雙手(shou)，大幅提高揀(jian)(jian)選(xuan)作(zuo)業(ye)效率。

7、智能物流系統

無論使(shi)用(yong)什么智能設備，都需要智能物(wu)流(liu)系統來進行管控，智能物(wu)流(liu)系統負(fu)責對(dui)智能物(wu)流(liu)設備之間(jian)(jian)和智能物(wu)流(liu)設備和生產設備之間(jian)(jian)進行銜接，起(qi)到了承(cheng)上啟(qi)下的作用(yong)。它以物(wu)聯(lian)網技術(shu)為基礎，按約定的協議，將被處理對(dui)象(xiang)與互聯(lian)網相連接。