貼片機(ji)實際上(shang)是(shi)一種精(jing)密的(de)工業機(ji)器人(ren)，是(shi)機(ji)-電-光以(yi)及計算機(ji)控制技術的(de)綜(zong)合體。它通過吸取-位移-定位-放置(zhi)等(deng)功能，在不損傷(shang)元(yuan)件和印制電路(lu)板的(de)情(qing)況(kuang)下，實現(xian)了將SMC／SMD元(yuan)件快速(su)而(er)準確地貼裝到PCB板所指定的(de)焊盤位置(zhi)上(shang)。

       元件的(de)對中有(you)機(ji)(ji)(ji)械對中、激光對中、視(shi)覺對中3種方(fang)式。貼(tie)片機(ji)(ji)(ji)由(you)機(ji)(ji)(ji)架、x-y運動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(滾珠(zhu)絲(si)桿、直線(xian)導(dao)(dao)軌、驅動(dong)(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji))、貼(tie)裝頭(tou)、元器件供料器、PCB承(cheng)載(zai)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)、器件對中檢測裝置、計算機(ji)(ji)(ji)控制系(xi)統組(zu)成，整(zheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)運動(dong)(dong)(dong)主要由(you)x-y運動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)來(lai)實(shi)現(xian)，通(tong)過滾珠(zhu)絲(si)桿傳遞動(dong)(dong)(dong)力、由(you)滾動(dong)(dong)(dong)直線(xian)導(dao)(dao)軌運動(dong)(dong)(dong)副(fu)實(shi)現(xian)定(ding)向的(de)運動(dong)(dong)(dong)，這(zhe)樣的(de)傳動(dong)(dong)(dong)形(xing)式不僅(jin)其自身的(de)運動(dong)(dong)(dong)阻力小、結構(gou)(gou)緊湊，而且較高的(de)運動(dong)(dong)(dong)精度有(you)力地保證了各元件的(de)貼(tie)裝位置精度。

       貼(tie)片機(ji)在重要部件(jian)(jian)(jian)如貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)主軸、動／靜(jing)鏡(jing)頭(tou)、吸嘴座、送料器上進(jin)行了(le)Mark標(biao)(biao)識。機(ji)器視覺能自(zi)動求出這些Mark中心系(xi)統(tong)坐標(biao)(biao)，建立貼(tie)片機(ji)系(xi)統(tong)坐標(biao)(biao)系(xi)和PCB、貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)坐標(biao)(biao)系(xi)之間(jian)的(de)(de)轉換關系(xi)，計算得出貼(tie)片機(ji)的(de)(de)運動坐標(biao)(biao)；貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭(tou)根據導入的(de)(de)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)封(feng)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)類型、元(yuan)件(jian)(jian)(jian)編號等參數到相應的(de)(de)位置抓取吸嘴、吸取元(yuan)件(jian)(jian)(jian)；靜(jing)鏡(jing)頭(tou)依(yi)照視覺處理程序對(dui)吸取元(yuan)件(jian)(jian)(jian)進(jin)行檢測(ce)、識別與對(dui)中；對(dui)中完成后貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭(tou)將元(yuan)件(jian)(jian)(jian)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)到PCB上預定的(de)(de)位置。這一系(xi)列(lie)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)識別、對(dui)中、檢測(ce)和貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)動作都(dou)是工控機(ji)根據相應指(zhi)(zhi)令獲取相關的(de)(de)數據后指(zhi)(zhi)令控制(zhi)系(xi)統(tong)自(zi)動完成。

       貼片機是用來實現高速、高精度地貼放元器件的設備，是整個SMT生產中關鍵、復雜的設備。貼片機是SMT的生產中要用到貼片設備。貼片機就是把貼片元件準確的擺放在相應的位置，然后用事先涂抹的紅膠和錫膏粘合住，然后過昆山回流焊接爐，就可以把貼(tie)片(pian)元件固定在PCB板上了。

       安全地(di)操作貼(tie)片(pian)機應遵循以下的基(ji)本安全規則和(he)流(liu)程：

       1、機器操(cao)(cao)作者應接(jie)受正確方法(fa)下的操(cao)(cao)作培訓。

       2、檢查(cha)機器，更換零件或修(xiu)理及(ji)內部調(diao)整(zheng)時應關電源(yuan)（對機器的檢修(xiu)都必須要在按下緊急(ji)按鈕或斷電源(yuan)情況下進行(xing)。

       3、確使(shi)“讀坐標”和進(jin)行調整(zheng)機器時YPU（編程(cheng)部件）在你手中(zhong)以(yi)隨時停機動作。

       4、確使“聯鎖”安全設備(bei)保持(chi)有效以(yi)(yi)隨時(shi)停止機器，機器上的安全檢測(ce)等都不可(ke)以(yi)(yi)跳過(guo)、短接，否則極易出現人身或機器安全事(shi)故。

       5、生產時只允許一名操作員操作一臺機器。

       6、操作期間(jian)，確使(shi)身體各(ge)部分如(ru)手和頭(tou)等在機器(qi)移動范圍之外。

       7、機(ji)器必須有正確接地〈真正接地，而不(bu)是接零線〉。

       8、不要在有燃氣體或極臟的環境(jing)中使用機器。