貼片機(ji)實際(ji)上(shang)是一種精密的工業機(ji)器人，是機(ji)-電-光以及計算機(ji)控(kong)制(zhi)技術(shu)的綜合體(ti)。它通過(guo)吸取-位(wei)移-定(ding)位(wei)-放置(zhi)等功(gong)能(neng)，在不損傷元件和印制(zhi)電路板(ban)的情況下(xia)，實現了將SMC／SMD元件快速而準(zhun)確(que)地(di)貼裝到PCB板(ban)所指定(ding)的焊盤位(wei)置(zhi)上(shang)。

       元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)(de)對(dui)中(zhong)有機械對(dui)中(zhong)、激光對(dui)中(zhong)、視覺對(dui)中(zhong)3種方式。貼(tie)(tie)片機由機架(jia)、x-y運(yun)(yun)動(dong)機構(滾(gun)(gun)珠絲(si)桿(gan)、直(zhi)線(xian)導軌、驅動(dong)電機)、貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭、元(yuan)(yuan)器件(jian)供(gong)料器、PCB承載機構、器件(jian)對(dui)中(zhong)檢測(ce)裝(zhuang)置、計算機控制系統組(zu)成，整機的(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)主要由x-y運(yun)(yun)動(dong)機構來實現(xian)，通過滾(gun)(gun)珠絲(si)桿(gan)傳(chuan)遞(di)動(dong)力(li)、由滾(gun)(gun)動(dong)直(zhi)線(xian)導軌運(yun)(yun)動(dong)副(fu)實現(xian)定向的(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)，這樣(yang)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)形式不僅(jin)其自身的(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)阻力(li)小、結構緊湊(cou)，而(er)且較高的(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)精度(du)有力(li)地保證了各元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)(de)貼(tie)(tie)裝(zhuang)位置精度(du)。

       貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機在重要部件(jian)如貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)主軸、動(dong)／靜(jing)鏡頭、吸(xi)嘴(zui)座、送料(liao)器(qi)(qi)上進行(xing)了Mark標(biao)識。機器(qi)(qi)視覺能自動(dong)求(qiu)出(chu)這些Mark中(zhong)(zhong)心系統(tong)坐(zuo)標(biao)，建(jian)立貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機系統(tong)坐(zuo)標(biao)系和PCB、貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)件(jian)坐(zuo)標(biao)系之間的(de)轉換關系，計算得(de)出(chu)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機的(de)運(yun)動(dong)坐(zuo)標(biao)；貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭根據導入的(de)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)件(jian)的(de)封裝(zhuang)(zhuang)類(lei)型、元(yuan)件(jian)編號等參(can)數到相應(ying)的(de)位置(zhi)抓取吸(xi)嘴(zui)、吸(xi)取元(yuan)件(jian)；靜(jing)鏡頭依照視覺處理程序對吸(xi)取元(yuan)件(jian)進行(xing)檢測(ce)、識別與對中(zhong)(zhong)；對中(zhong)(zhong)完(wan)成后(hou)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭將元(yuan)件(jian)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)到PCB上預定的(de)位置(zhi)。這一系列元(yuan)件(jian)識別、對中(zhong)(zhong)、檢測(ce)和貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)的(de)動(dong)作都是工(gong)控機根據相應(ying)指(zhi)令(ling)獲(huo)取相關的(de)數據后(hou)指(zhi)令(ling)控制系統(tong)自動(dong)完(wan)成。

       貼片機是用來實現高速、高精度地貼放元器件的設備，是整個SMT生產中關鍵、復雜的設備。貼片機是SMT的生產中要用到貼片設備。貼片機就是把貼片元件準確的擺放在相應的位置，然后用事先涂抹的紅膠和錫膏粘合住，然后過上海回流焊接爐，就可以把貼片元件(jian)固定在PCB板上了。

       安(an)全(quan)地操作貼(tie)片機應遵循以下的基本安(an)全(quan)規則(ze)和(he)流程：

       1、機(ji)器(qi)操(cao)作者應接受(shou)正(zheng)確方法(fa)下的操(cao)作培訓。

       2、檢(jian)查(cha)機(ji)器(qi)，更換零件或修理及內部(bu)調整時應關電(dian)源（對(dui)機(ji)器(qi)的檢(jian)修都必須要在按下緊急(ji)按鈕(niu)或斷(duan)電(dian)源情況下進行(xing)。

       3、確使“讀坐標”和進行調整機器時YPU（編程部件）在你(ni)手中(zhong)以隨時停機動作。

       4、確使“聯鎖”安(an)全設備(bei)保持有效以隨時停止機(ji)器，機(ji)器上的(de)安(an)全檢測等都不(bu)可(ke)以跳過、短(duan)接(jie)，否則極易出現人身或機(ji)器安(an)全事故(gu)。

       5、生產時只允許一(yi)名操作員操作一(yi)臺機(ji)器。

       6、操作期間，確使身體各部分如手(shou)和(he)頭等在(zai)機器移(yi)動(dong)范圍(wei)之外。

       7、機器必須有正確接(jie)(jie)地〈真正接(jie)(jie)地，而不是接(jie)(jie)零線〉。

       8、不要在有燃氣(qi)體或極臟的環境(jing)中使用機(ji)器(qi)。