貼片(pian)機實(shi)際上是一(yi)種精密的(de)工業機器人(ren)，是機-電-光以及計算機控制技術(shu)的(de)綜合體。它通過吸取-位(wei)移(yi)-定位(wei)-放(fang)置(zhi)等(deng)功能，在不損傷(shang)元(yuan)件和印制電路(lu)板的(de)情況下，實(shi)現了將SMC／SMD元(yuan)件快(kuai)速而準(zhun)確地(di)貼裝到PCB板所(suo)指定的(de)焊盤位(wei)置(zhi)上。

       元件的(de)(de)對(dui)(dui)中有機(ji)械對(dui)(dui)中、激光對(dui)(dui)中、視(shi)覺(jue)對(dui)(dui)中3種方式。貼(tie)片機(ji)由(you)機(ji)架、x-y運(yun)動(dong)機(ji)構(gou)(滾珠(zhu)絲桿、直線導(dao)軌、驅動(dong)電機(ji))、貼(tie)裝(zhuang)頭、元器(qi)件供料器(qi)、PCB承載機(ji)構(gou)、器(qi)件對(dui)(dui)中檢(jian)測裝(zhuang)置、計算機(ji)控制系(xi)統組成，整機(ji)的(de)(de)運(yun)動(dong)主(zhu)要(yao)由(you)x-y運(yun)動(dong)機(ji)構(gou)來實(shi)現(xian)，通過滾珠(zhu)絲桿傳遞動(dong)力、由(you)滾動(dong)直線導(dao)軌運(yun)動(dong)副實(shi)現(xian)定向(xiang)的(de)(de)運(yun)動(dong)，這樣的(de)(de)傳動(dong)形式不僅其(qi)自身的(de)(de)運(yun)動(dong)阻力小(xiao)、結構(gou)緊湊，而且較高的(de)(de)運(yun)動(dong)精度(du)(du)有力地保(bao)證了各元件的(de)(de)貼(tie)裝(zhuang)位置精度(du)(du)。

       貼(tie)(tie)片機在重要(yao)部件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)如(ru)貼(tie)(tie)裝主軸、動／靜(jing)鏡頭(tou)、吸嘴(zui)座、送料器(qi)(qi)上(shang)(shang)進(jin)行了Mark標(biao)識。機器(qi)(qi)視(shi)(shi)覺(jue)能自動求出(chu)這些Mark中心系(xi)統坐(zuo)標(biao)，建立貼(tie)(tie)片機系(xi)統坐(zuo)標(biao)系(xi)和(he)PCB、貼(tie)(tie)裝元(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)坐(zuo)標(biao)系(xi)之間的轉換關(guan)系(xi)，計算得出(chu)貼(tie)(tie)片機的運動坐(zuo)標(biao)；貼(tie)(tie)裝頭(tou)根據導入的貼(tie)(tie)裝元(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的封裝類型(xing)、元(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)編號等參數到相應的位置(zhi)抓取(qu)吸嘴(zui)、吸取(qu)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)；靜(jing)鏡頭(tou)依照(zhao)視(shi)(shi)覺(jue)處理程序對吸取(qu)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)進(jin)行檢(jian)測、識別與對中；對中完(wan)(wan)成后貼(tie)(tie)裝頭(tou)將元(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)貼(tie)(tie)裝到PCB上(shang)(shang)預定的位置(zhi)。這一系(xi)列元(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)識別、對中、檢(jian)測和(he)貼(tie)(tie)裝的動作都是(shi)工(gong)控(kong)機根據相應指令(ling)獲取(qu)相關(guan)的數據后指令(ling)控(kong)制系(xi)統自動完(wan)(wan)成。

       貼片機是用來實現高速、高精度地貼放元器件的設備，是整個SMT生產中關鍵、復雜的設備。貼片機是SMT的生產中要用到貼片設備。貼片機就是把貼片元件準確的擺放在相應的位置，然后用事先涂抹的紅膠和錫膏粘合住，然后過蘇州回流焊接爐，就可以把(ba)貼(tie)片元(yuan)件固定在PCB板上了。

       安全地(di)操作貼片機(ji)應遵循以下的基本安全規則(ze)和流程：

       1、機器操作(zuo)者應接受正確方法下(xia)的操作(zuo)培訓。

       2、檢(jian)查機器，更換(huan)零件(jian)或修(xiu)理(li)及內部調(diao)整時應關(guan)電(dian)源（對機器的(de)檢(jian)修(xiu)都(dou)必(bi)須要(yao)在按下緊急按鈕或斷電(dian)源情況下進行。

       3、確(que)使“讀坐標(biao)”和進行調整機器時YPU（編程(cheng)部件）在你(ni)手中以(yi)隨時停機動作。

       4、確(que)使“聯鎖”安全(quan)設備保持有(you)效以(yi)(yi)隨時(shi)停止(zhi)機器，機器上的安全(quan)檢測等(deng)都不可以(yi)(yi)跳過、短接，否則極易出現人(ren)身或機器安全(quan)事故(gu)。

 ;      5、生產時只允許一名操作(zuo)員操作(zuo)一臺機器。

       6、操作期間，確(que)使身體(ti)各部分(fen)如手和頭等在機(ji)器移動范圍之(zhi)外(wai)。

 ;      7、機器必須(xu)有(you)正確接地〈真正接地，而(er)不是接零線〉。

       8、不要在有燃氣體或極臟的環境(jing)中使用機器。